AI時代的工業管理趨勢和挑戰

本研究旨在實現一個用於救災具備自主目標搜索辨識與自主目標搜索辨識的無人機邊緣運算系統。系統核心採用，無人機機載 NVIDIA Jetson Xavier NX 嵌入式單板電腦，內建YOLO 11、雲台馬達的PID控制、ROS2運行自主導航與視覺導引降落演算法。為確保地面目標始終位於畫面中央，本研究整合自製雙軸雲台，YOLO 11目標辨識圖像框位置回授，實現雲台鏡頭對準鎖定目標以保證目標保持在影像範圍，利用鏡頭對準目標的雲台pitch及yaw角度來進行視覺導引降落。此外，系統結合 RTK 定位技術進行高精度定位，提升目標追蹤定位與自主降落的精準度。該系統可應用於救災任務之空中目標搜索、自主導航與動態降落。