AI時代的工業管理趨勢和挑戰

智慧製造之關鍵中須以數位器材取代以人員視覺辨識及操持工作的過程，主要是須依直覺與經驗做出視覺辨識與決策，包含認知物件類型及方位，目標在於提供下一製程步驟之正確定位。類此人為操作經常因為疲勞與危險之本質，造成管理不易及時程難精算等問題，成為產能掌控的主要障礙。本研究以深度相機拍攝工作區域之點雲畫面，即時辨識工作物件之方位與距離，令後續操作可用於自動連貫進行。實作上將以深度學習方法，預先取得3D工件已知方位之多視角點雲，做為深度學習程式訓練之基礎。訓練完成後將可即時辨識出工件之即時方位與距離。結果顯示所得資料可立即提供如機器手臂等數控工具做即時或離線動作規劃，提升工作效率並大為降低對人員之依賴。