AI時代的工業管理趨勢和挑戰

自動駕駛中的鳥瞰視圖（Bird's Eye View, BEV）感知技術需要大量計算資源，對車載硬體系統構成挑戰。本研究旨在通過修改模型結構及調整程式，在消費級筆記型電腦上重現即時BEV感知，以探索將其部署到車載平台的可能性。我們將介紹實驗的硬體環境，並對現有的BEV模型進行必要的修改並展示修改細節與重現成果。另外，我們也探討了優化原模型的可能方向。透過在NuScenes資料集上評估重現的BEV模型在運行速度和準確性等指標上的表現，我們將檢驗其在消費級硬體上的實際效果。這項研究預期能為在資源受限的環境中實現BEV感知提供有價值的參考，並為後續將模型部署到車載平台上奠定基礎。