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結合WebSocket通訊基於Flutter 前端與 Go 後端之無人機群飛控制系統設計與實作
吳常熙 Chang-Hsi Wu, 許友恆

最後修改日期: 2025-05-14

摘要


本研究針對無人機群飛應用之多機協同與即時監控需求,設計並實作一套基於 Flutter 與 Go 語言的跨平台監控系統。系統可設定多台無人機進行群飛任務,支援同步起飛、路徑規劃與任務協同,並透過 WebSocket 傳輸控制指令與影像數據至客戶端,即時呈現飛行狀態、地圖軌跡、資訊與空拍畫面。前端介面支援多畫面監控與任務操作,後端整合 API 控制與 MySQL 資料庫,提供任務記錄與歷史查詢功能。相較於傳統依賴單一控制端的無人機系統,本系統可支援多個使用者同步連線操作與監視,強化彈性與即時性。實驗結果證實系統具備穩定性與擴充性,適用於災害監控、城市巡邏等場域。