AI時代的工業管理趨勢和挑戰

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本研究旨在探討利用 Ultra-Wideband（UWB）的 Time of Flight（ToF）距離估算技 術以及三邊定位演算法進行無人機（UAV）位置推估的可行性，並與高精度的 Real-Time Kinematic（RTK）定位結果進行誤差比較分析。系統架構設計上，地面佈署三個具備 UWB 與 RTK-GPS 功能的基站，分別提供距離與座標資訊；空中無人機搭載一組 UWB 模組 與 RTK-GPS 接收器，並透過機載 NVIDIA 嵌入式計算模組接收三個地面節點的資料， 進行 UWB 演算，然後與 RTK-GPS 精準位置同步比對。無人機實飛測試過程中，系統 即時記錄了 UWB 三邊定位結果、原始 RTK-GPS 座標與其誤差，並匯出 CSV 格式數據 來進行分析。實測結果顯示了 UWB 在不同距離與環境條件下的定位誤差百分比不超過 6%表現，可作為無 GPS 環境下的無人機定位輔助系統。