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應用於對稱性抬舉搬運作業之被動式上肢外骨骼開發
最後修改日期: 2025-05-22
摘要
為應對台灣高齡化及勞動市場技術人力短缺問題,本研究以人因工程為核心,開發被動式上肢外骨骼,以協助勞動者、降低工作相關肌肉骨骼傷害(WMSDs)風險。研究目標包含:實現特定搬運作業之省力效果、透過模組化設計滿足產業需求,以及改良腰臀固定帶以優化負重傳遞、降低腰椎負荷。以人因工程角度出發,開發具模組化設計的被動式上肢外骨骼,協助使用者在「對稱抬舉並持重行走」的作業情境中減輕肩肘負荷。透過創新機構設計與完整的人因評估流程,確保產品同時兼顧支撐效果、穿戴舒適性與作業便利性。